伺服電動(dòng)缸的伺服電機(jī)三種控制方式分別是速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、方位控制。前面兩者是用模擬量來(lái)控制的。而后者是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制辦法要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)挑選。

一、轉(zhuǎn)矩控制
伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)矩控制辦法是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，通過(guò)改動(dòng)的模擬量設(shè)定力矩的大小，此外還要通過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值完成轉(zhuǎn)矩控制。

二、方位控制
伺服電機(jī)的方位控制方式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)承認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，脈沖的各個(gè)數(shù)來(lái)承認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)的視點(diǎn)，或者是通過(guò)通訊法對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，這種方位方式可以對(duì)速度和方位進(jìn)行嚴(yán)厲的控制，所以大多數(shù)應(yīng)用于定位設(shè)備。

三、速度控制
電動(dòng)缸通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時(shí)速度方式可進(jìn)行定位，但需要將電機(jī)的方位信號(hào)給上位反應(yīng)做運(yùn)算使用，方位方式也支撐直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，電機(jī)軸端的編碼器只能檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)有檢驗(yàn)設(shè)備來(lái)提供，減少了中心傳動(dòng)過(guò)程的誤差，增加了整個(gè)伺服系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度。